1.適用管徑（內徑）：170-380mm

2.適用壁厚：≤10 mm

3.爬行器單機重量：≤30kg（管頭8kg+爬車18kg+其它連接件4kg）

4.爬行器長度：1870mm(車體1170+管頭600+連接100)

5.最佳爬坡坡度：12度

6.爬行速度：12m/min

7.轉彎半徑：≥15D

8.爬行距離：≤1km(往返)

9.驅動方式：后驅

10.X射線機型號：超小型1605周向錐靶（管頭直徑135mm，高600mm，重量8kg）

11.焦點尺寸：1.0ⅹ3.5mm

12.X射線輻射角度：40°ⅹ360°

13.曝光時間：0-3min

14.輸出電壓范圍：60-160kv

15.管電流：3mA

16.定位精度：±5mm

17.定位方式：磁介定位方式（曝光、前進、后退可自由選擇）

18.使用環境溫度：-20℃至60℃

19.儲存溫度：0℃至40℃

20.電池10AH鋰電池，輸出電壓120V（電池和爬車一體）。

21.160kv，3min，曝光≥20次（行走電量已預留）。

22.爬車車體長度1170mm寬140mm（含車輪）高120.mm重量18kg

23.磁接收器為內置1234檔。

24.延時曝光30秒。

25.無人操作保護20min。

爬行器組成及配置

XK-CDW-170爬行器接收器檔位的設置方法（內置接收器）：接收器檔位有4檔，一檔最弱四檔最強。設置方法；先按住接收器按鍵再打開爬行器電源開關，此時接收器按鍵是紅燈閃爍，進入設置狀態，按住5-10秒，紅燈閃爍一下為一檔，閃爍二下為二檔，閃爍三下為三檔，閃爍四下為四檔，選擇好檔位后，重啟電源開關，即可正常使用。正常工作閃爍綠燈，接受到磁發射器信號變紅燈閃爍。

丹東新科電器有限公司爬行器特點

1.磁定位儀曝光、前進、后退可自由選擇，打破了以往只靠聽聲音的控制方式。

2.磁定位儀定位精準，穿透力強，穩定性高，磁發射器設有電量顯示。

3.爬行器可顯示電池電壓，可判斷電池使用情況。

4.設有故障代碼，各種故障可直接判斷，詳見故障代碼表。

5.體積小重量輕，更適合小管徑使用，方便運輸和操作。

6.各種保護功能齊全；遇水、電池電壓低、20分鐘無人操作、欠流等保護。

7.考慮現場維修方便，控制器，驅動板等更換方便，用戶可自行維修更換。

8.爬行器設有假載模式，時間設置0.2分鐘，爬車不用連接管頭可模擬真載狀態下工作，曝光、前進、后退。用來學習、較口定位、判斷故障。

9.加長軸采用無鍵連接，更換更加方便。

10.磁接收器有8個檔位，可以滿足不同管徑要求。

11.爬行器車體以不銹鋼材質為主，做工精致。

12.周向X射線發生器輻射角度大。