適用管道內徑：φ508-1000mm（ 可定制到1200mm）

適用管道壁厚：<30mm

清潔管最佳爬坡度：25°

定位方式：磁定位

輸出電壓：150-250kV

管電流：3-5 ma

曝光時間：0-5min

定位精度：±5 mm

行進速度：12.5m/min

驅動方式：后驅

電池電壓/容量：108V/20Ah

非曝光行走距離（單程）：8000m

爬行器的轉彎半徑：> 7D

爬行器總長度：2.28m（車體長1550，管頭730）

爬行器車體重量：135kg(電池62+爬車42+管頭30)

電池重量：62kg

X射線發生器型號：2505

焦點尺寸：1×2.4

輻射角度：40×360℃

使用環境溫度：-20+65℃

儲存環境溫度：0+40℃

爬行器組成及配置