適用管道內徑：φ380-800mm

穿透壁厚： <20mm

清潔管最佳爬坡度： 25°

定位方式：磁定位

輸出電壓： 100-200kV

管電流： 3-5 ma

曝光時間： 0-5min

定位精度：±5 mm

行進速度： 12.5m/min

驅動方式：后驅

電池電壓/容量： 108V/20Ah

非曝光行走距離（單程）：8000m

爬行器的轉彎半徑： > 7D

爬行器總長度： 2.2m（車體長1550，管頭650）

爬行器車體重量： 125kg(電池62+爬車42+管頭21)

電池重量： 62kg
X射線發(fā)生器型號：2005

焦點尺寸： 1×3.5

輻射角度： 40×360℃

使用環(huán)境溫度： -20+65℃

儲存環(huán)境溫度：0+40℃

爬行器組成及配置